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读(程序员的数学 3 线性代数)-记录
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发布时间:2019-03-08

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第一章:用空间的语言表达向量、矩阵和行列式

向量是数学中描述空间中点集的对象,通过向量可以表达点的位置和方向。向量可以用坐标表示,例如在二维空间中,向量可以表示为$(x, y)$,在三维空间中为$(x, y, z)$。

1.1 列向量

列向量是向量的一种表示形式,通常用于矩阵运算中。例如,一个2×3的列向量可以表示为: $$ \begin{pmatrix} x_1 \ x_2 \ x_3 \ \end{pmatrix} $$ 列向量的每个分量对应一个维度,向量的长度可以通过各分量的平方和开平方得到。

1.2 向量的运算

向量的加法和乘法是向量空间中基本的运算。向量加法是分分量进行的: $$ \mathbf{a} + \mathbf{b} = \begin{pmatrix} a_1 + b_1 \ a_2 + b_2 \ \vdots \ a_n + b_n \ \end{pmatrix} $$ 向量乘法则需要两个向量的点积: $$ \mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = a_1 b_1 + a_2 b_2 + \dots + a_n b_n $$ 向量的长度(模)可以用公式计算: $$ |\mathbf{a}| = \sqrt{a_1^2 + a_2^2 + \dots + a_n^2} $$

1.3 基底和基向量

在向量空间中,基底是向量空间的一个基,基向量是该基底中的单位向量。例如,在二维空间中,标准基底为: $$ \mathbf{e}_1 = \begin{pmatrix} 1 \ 0 \ \end{pmatrix}, \quad \mathbf{e}_2 = \begin{pmatrix} 0 \ 1 \ \end{pmatrix} $$ 基底的选择会影响向量的表示形式。

1.4 维数

向量的维数指的是向量所在的空间的维度。例如,二维向量属于二维空间,三维向量属于三维空间。向量的维数决定了向量的独立性和线性相关性。

1.5 坐标表示

向量也可以通过坐标表示为行向量或列向量的形式。行向量通常表示为: $$ \begin{pmatrix} x_1 & x_2 & \dots & x_n \ \end{pmatrix} $$ 列向量则表示为: $$ \begin{pmatrix} x_1 \ x_2 \ \vdots \ x_n \ \end{pmatrix} $$ 行向量和列向量在某些运算中有不同的表现,但它们在向量空间中是等价的。


2. 矩阵(矩阵就是映射)(坐标的变换)

矩阵是向量空间中的一种线性变换工具,可以通过矩阵乘法将一个向量映射为另一个向量。矩阵乘法的基本规则是“行乘列”,即: $$ C = AB = \sum_{j=1}^n A_{ij}B_{jk} = C_{ik} $$ 矩阵的运算与标量运算类似,矩阵乘法则是将矩阵的行与另一个矩阵的列点乘得到新的矩阵。

2.1 矩阵作为映射

矩阵可以表示为线性变换,将一个向量空间映射到另一个向量空间。例如,二维矩阵可以表示为: $$ A = \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} \ a_{21} & a_{22} \ \end{pmatrix} $$ 矩阵乘以向量$\mathbf{x}$,得到: $$ A\mathbf{x} = \begin{pmatrix} a_{11}x_1 + a_{12}x_2 \ a_{21}x_1 + a_{22}x_2 \ \end{pmatrix} $$

2.2 单位矩阵

单位矩阵是对角矩阵,所有对角线元素为1,其他元素为0。单位矩阵在向量运算中起到保持向量长度不变的作用。

2.3 对角矩阵

对角矩阵是指对角线上有非零元素,其他位置为0的矩阵。对角矩阵在某些变换中具有特别的性质,例如对角化矩阵可以通过特征值和特征向量进行简化。

2.4 逆矩阵

逆矩阵是矩阵乘法的逆运算,前提是矩阵为方阵且行列式不为零。逆矩阵可以通过伴随矩阵除以行列式来计算: $$ A^{-1} = \frac{1}{\det(A)} \cdot \text{adj}(A) $$ 逆矩阵在求解线性方程组中具有重要作用。

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